Como obtener la custodia

Hola ! Espero y se encuentren bien
Bueno yo tengo una duda acerca de como obtener la custodia de un menor (explico).
Mi hermana se fue de la casa sin decirnos nada, así que la estuvimos buscando por CAPEA y LOCATEL, pero nunca supimos nada de ella, hasta que me mando un correo diciéndome que se encontraba bien y nos preocupáramos por ella.
Pero cuando se fue nos dejo a mi sobrino y pues la verdad ella no ha sido una buena madre, y tenemos miedo de que regrese y se quiera llevar a mi sobrino.
Estuve investigando y me dijeron que teníamos que ir al Juzgado de lo Familiar, y pues fuimos pero nos dijeron que no podían hacer nada hasta que se cumplieran dos años de que ella se había ido.
La verdad es que no se si esto es verdad, pero lo único que nos importa es que mi sobrino este bien y por eso queremos la custodia.
Y pues mi dudas son:
¿Hay otras formas de conseguir la custostodia?
¿Es cierto lo que me dijeron en el juzgado de lo familiar?
¿Ella puede venir con los brazos cruzados y llevarse a mi sobrino?
Por favor necesito asesoramiento.
Gracias!

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