Adopcion de un hijo mayor de edad

Mi hijo que es mayor de edad quiere que mi actual marido lo adopte, lleva desde los 4 años viviendo con el y lo considera su padre, fuimos al registro civil de nuestra ciudad y nos dicen que nunca se les dió ese caso, que es mejor acudir a un abogado pero creemos que ese es un gasto innecesario ya que mi hijo tiene 18 años fue su propia decision y no creo que tengamos que llevar el caso a un abogado, me gustaria saber todos los pasos que tenemos que seguir y si realmente debemos acudir a un abogado. Gracias