Adopción de una persona mayor de edad

Lo primero agrace mucho su labor ya que las preguntas que he tenido siempre han sido respondidas.

Mi interes es sobre que pasos debo seguir para adoptar a una persona que ya es mayor de edad e incluso tiene un hijo, evidentemente ella esta de acuerdo en ser adoptada, y que pasos debe seguir ella. Es posible hacerlos solo con un acta notarial de las partes. Gracias de antemano.

Un saludo