Abuela con parkinson ¿Le atendemos bien?

Hola y gracias por este espacio
Lo que pasa es lo siguiente, tengo a mi abuelita de 84 años y vive en casa de una de mis tías, le diagnosticaron mal de parkinson hace como 4 años y al principio estaba bien pero poco a poco se ha ido deteriorando, ya no puede ir al baño sola y a veces no sabe con quien esta hablando ademas de que siempre nos confunde con personas que no ve hace años.
Ella siempre fue muy imperiosa y se hacia su voluntad así que ahora que ya no puede y nosotros tenemos que hacer todo por ella resulta bastante complicado, por eso mismo hemos tenido que acomodar su cama con "trampas" para que no se baje porque ya más de una vez se ha caído o lastimado queriendo hacer su voluntad.
Nosotros procuramos tenerla siempre limpia cambiándole el pañal varias veces al día, le damos sus tres comidas diarias y sus medicamentos a la hora, siempre hay alguien con ella pues obviamente no se podría quedar sola.
Y mi pregunta es ¿hacemos bien teniéndola en casa? ¿O necesita cuidados más especializados? Aparte del parkinson tiene 2 ulceras gástricas que por fortuna están controladas, fuera de eso tiene una salud envidiable ni diabetes ni colesterol ni nada.
A mi no me gustaría dejarla en una residencia pues la amo por sobre todas las cosas y mis tíos(sus hijos) también y con lo que se dice de los asilos la verdad nos da miedo.
Gracias y espero sus opiniones