¿Puedo adoptar el apellido de mi madrastra?

Buenas tardes. Nuestro problema es el siguiente. Nuestra madre biológica nos abandono cuando eramos pequeños a mi padre a mi hermano y ami. Ellos se divorciaron y yo fui al juez a declarar que no quería tener nada que ver con ella. Mi padre conoció a una chica (a la que yo considero mi madre), hace 8 años se casaron, pero nosotros no tenemos sus apellidos, ni tenemos un libro de familia conjunto, sino que sigue apareciendo la "otra", por lo tanto a efectos de la ley no somos nada. ¿Podemos adoptar sus apellidos y cambiar el libro de familia?, ¿cuales son los pasos a seguir?, si lo consiguiéramos todas las titulaciones las deberíamos cambiar no???. Y ahora se me plantea otro problema me voy a casar y mi madre tampoco va a poder figurar como mi madre no???. Supone algún coste hacer toda esta burocracia????

Muchas gracias.

espero una respuesta lo antes posible