¿Puede estar embarazada?

Lo que pasa es lo siguiente, hace más de un mes, y pues estábamos en una situación con mi novia, y pues estuvimos calientes, y todo comenzó por que decidimos quedar en ropa interior, y pues ella estaba encima mio, estábamos con ropa interior y paso que pues, eyacule yo dentro de mi ropa interior, y ella estaba encima mio, acostada, de ahí se levanto ella. Y pues teníamos miedo de que pueda estar embarazada por, eso. No hubo penetración, y fue la primera vez en que estamos dentro de estábamos dentro de esa situación, nunca habíamos sentido eso, pero nos asustamos
Ella es un poco irregular, y pues el día en que nos paso eso fue cuatro días después de que comenzó su periodo, y pues ella me dijo que la noche anterior, ya había terminado.
Ahora calculábamos los días, y pues resulto ser que pues ya tenía que empezarle otra vez su periodo menstrual, y aun nada, ella esta asustada, porque solamente le baja, un fluido viscoso y blanco, ya más de diez días, y pues no sabemos si esta embarazada. Pero nosotros queremos saber si lo esta, o no lo esta.
Es posible que se quede embarazado por esta situación.
Cabe recalcar que no hemos tenido sexo, solo estimulaciones, pero con ropa nada más.
¿Es posible que este embarazada? Por favor respuesta, por favor.