Urgente!

Hola.. Mira el otro día con mi novia simulamos hacer el amor, es decir hacíamos los movimientos y quizás había roces, pero nunca penetración, ella estaba en uno de sus días fértiles y tenia puesta su bombacha, yo tenia puesto mi calzón y nunca eyacule.. Pero si vi que mi calzón estaba un poco mojado, húmedo por mi liquido preseminal.. En el caso de que ese liquido de mi calzón haya pasado a la bombacha de mi novia, ¿habría posibilidades de embarazo?