¿La embarace?

Efectivamente, el liquido seminal contiene espermatozoides que pueden prender el óvulo y generar la concepción. Esos juegos de rozar el pene sobre la vagina o introducirlo pero sin eyacular dentro suelen ser peligroso, si la mujer se encuentra en sus días fértiles. Te recomiendo leer este post: Consejos para evitar un embarazo no deseado.
En cuanto a saber si está embarazada, es necesario conocer el ciclo menstrual de tu pareja: ¿Cuándo le vino su regla? ¿Cuánto tiempo pasó de su anterior regla? ¿Qué día tuvieron relaciones sexuales? Conociendo esas fechas podremos calcular si es hay posibilidades de embarazo.
En tu pregunta de cuánto dura el espermatozoide, ellos viven dentro de la mujer de 3 a 5 días luego del acto sexual, mientras que el óvulo se mantiene 2 días después de la ovulación (El desprendimiento del óvulo para ser fecundado).
Al iniciar la actividad sexual, tanto el varón como la mujer deben conocer estos temas de sexualidad, pues así se sentirán seguros cuando tengan relaciones sexuales.

¿Hola en mi caso le roze el pene por su vagina y fue ayer y el 6 de agosto osea en 2 días ya le baja esta fértil? Le compre unas pastillas cerciora-¿t son buenas? ¿Qué probabilidad ahin de que quede embarazada ya que no la penetre?
Gracias espero su respuesta estoy muy asustado