Valor de un usufructo

Ante todo buenas y gracias por su contestación:
Hace diez años, falleció mi padre dejando todos sus bienes y testamentando a favor de mi madre en régimen de gananciales y con usufructo universal vitalicio, y a sus herederos, mi hermano y yo.
Aún al día de hoy aún no hemos realizado la partición de la herencia, pero si hicimos en su día el pago de los impuestos. Por fin hemos decidido hacer dicha partición y me gustaría hacerle algunas preguntas:
La valoración de los bienes ¿se hace catastralmente?, o de que modo.
¿En caso de que mi hermano o yo queramos adquirir alguna propiedad librándonos del usufructo de mi madre como lo haríamos?, mi madre tiene 70 años.
¿En caso de que alguno de los bienes se vendan a alguna persona ajena, tendríamos que pagar a nuestra madre dicho usufructo de ese bien o desaparecería por venderlo?.
Muchas gracias.

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