Solicitar testamento

Hola necesito información veras te explico: muere un abuelo soltero sin familia solo le queda un primo, el abuelo estaba atendido por una señora durante 16 años también cuido a la madre.
Para saber si le ha dejado algo ¿qué pasos a de seguir? Ese primo la ha amenazado dice que ellos son los herederos pero el abuelo siempre le decía que algo le iba a dejar a ella pues con ese primo no se hablaba
ella tiene el certificado de defunción y sabe la notaria donde se hizo el testamento ¿cómo puede solicitar las ultimas voluntades no siendo heredero legitimo?
Gracias