Añadir hermano a escritura

Buenas Tardes. Somos tres hermanos que tenemos un piso en propiedad, ya pagado, y que aparecen nuestros padres como usufructuarios. Mis padres quieren incluir a un cuarto hermano en las escrituras. Queremos hacerlo de forma que el no se entere, habíamos pensado en vender o regalar a mis padres un porcentaje cada hermano y que después al hacer testamento, le dejen la mayoría del piso a este hermano y la parte mínima legitima a los otros tres hermanos. ¿Nos podría asesorar un notario en este sentido, nos cobraría algo por la consulta? Queremos hacerlo de la forma más barata posible para todos tanto para nosotros como para mis padres que ya son mayores y pensionistas...