¿Tengo derecho a una herencia que se hizo de palabra?

Mis padres repartieron sus propiedades de palabra estando todos reunidos mis hermanos, yo, y mis padres, y todos estuvimos de acuerdo, pero no se legalizo nada.hoy mi padre ya no esta y yo en una de las propiedades que me había correspondido construí una casa, ahora tengo miedo que no llegue nunca a ser mía, ¿puedo yo esigir mi parte de herencia?graciasrosus96