Mi padre se niega a encargarse de mi

Buenas, tengo 21 años y resido con mi padre, mi madre murió hará dos años.
Mi madre y mi padre tienen el piso en usufructo. Estoy estudiando en la universidad y mi padre se niega a darme dinero. No puedo irme de casa porque no encuentro trabajo, y en esta tampoco me puedo quedar porque mi padre me humilla y me amenaza constantemente. ¿Podría obligarle a vender la casa? (El no quiere vender)
Acudí a los servicios sociales y me dijeron que seria difícil que yendo por la vía judicial consiguiera algo ¿qué puedo hacer? ¿Denunciarle en la comisaria? ¿Contratar un abogado? ¿Acudir al juzgado?
Muchas gracias.