Piso heredado en usufructo

Después de un año de la muerte de mi marido,sus hijos (no míos) siguen sin aceptar la herencia.Se trta de un piso del que ellos tienen la nuda propiedad y yo el usufructo..No quieren aceptarla porque uno de ellos estaba avalado por su padre ya fallecido en la compra de un coche que ya esta en el desguace.Ante el impago la financiera ya ha empezado a ejecutar las acciones legales pertinentes.reclamando la deuda de unos 8000 euros a los herederos.Mi marido sólo tenía un piso que es el dejado en herencia como antes he comentado. Mi pregunta es la siguiente, se puede embargar el piso siendo yo la usufructuaria? En caso positivo, quien determina el valor del piso? Podría salir a subasta pública? Estoy perdida en este campo,¿qué debo hacer?

Atentos saludos y gracias de antemano.

Mercedes

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