Pago por herencia

Como no había formulado bien la pregunta me dirijo a ustedes de nuevo.

Primero decir que vivo en cataluña.y mi consulta es.

Quisiera saber como se calcula lo que se paga al recibir una herencia.

Esta compuesta por una casa, patio y tierras, valorado en 150.000 € en total. Como se hace el calculo si heredan los hijos, y si fueran los nietos.

Tengo otra duda si se hereda en pleno dominio es lo mismo que la suma de nuda propiedad mas el usufructo, o la cantidad a pagar seria menor.

Muchas gracias por su respuesta.

maya36