Herencia con carga hipotecaria

Hace 2 años murió mi padre. Nos dejó a los 3 hijos como herederos y a mi madre como usufructuaria de sus bienes. Ella pagó todos los gastos con el efectivo que dejó. Aceptamos por tanto la herencia. Hace 5 meses es mi madre la que ha fallecido. Ahora moviendo papeles he visto la escritura de herencia de mi padre y pone que su piso está hipotecado por 130000 euros. Avalaron a uno de mis hermanos. Ellos siempre pensaron que era un aval nominal, no creían tener una carga en el piso, el notario les informó mal. Ahora me estaba planteando renunciar, pero me he dado cuenta de que ya soy propietaria de 1/3 del 50% por lo que no tendría mucho sentido ¿no? Ahora los pisos han bajado mucho y pensamos que quizás no sacamos ni esos 130000 euros. Aceptamos la herencia a beneficio de inventario, si vendemos el piso por esos 130000 o por menos ¿quedaría anulada la aceptación de la herencia? ¿Toda o sólo lo relativo a ese piso? También hay una casa en un pueblo sin gran valor económico pero sí gran valor sentimental a la que no me gustaría renunciar.

Si mi hermano no pudiese hacer frente a su hipoteca, se que tirarían de este piso de mis padres, si aún así no cubriesen el valor de la hipoteca ¿podrían ir contra mis bienes? Tengo un piso y dos coches en régimen de gananciales con mi marido.