Sin escritura casa herencia

Buenos Días:

Actualmente llevo cinco años viviendo en vivienda que recibió mi madre por herencia de sus padres. La casa esta escriturada y no registrada, ya que dicha escritura la hicieron conjuntamente las dos hermanas de mi madre y ella para ahorrar dinero, es decir esta toda la herencia que recibieron en la misma escritura.

La casa de mi madre no la hemos podido registrar porque el catastro dice que los metros que hay en la escritura no coinciden.

Lo que me gustaría saber es si puedo hacer un documento aunque sea notarial, donde exprese que mi madre me deja esa casa en herencia a mi , ya que como todavia no hay testamento no me gustaria que en un futuro perdiera la casa, ya que llevo cinco años viviendo en ella y con he hecho varias reformas.

Hasta que mi madre arregle el tema de la escritura suya y posterior reparta la herencia entre yo y mis hermanos.

Espero haberme expresado correctamente.

Muchisismas gracias

Saludos