Renunciar a una herencia

Buenas tardes,
Mi padre me dejo en herencia una casa con mi hermano, porque los otros hermanos habían cobrado su parte en vida para casarse.
Nos pusieron un demanda y la perdimos. Ahora al cabo de 4 años su abogado me reclama mas costas y me amenaza en embargarme mi casa si no líquido el proceso.
Tengo un abogado y querría tener otra opinión.

Él lo está negociando pero me dice que no se puede hacer más y que liquide o si no subastaran la vivienda.
Mi pregunta es, no tengo manera de aplazar el proceso para poder vender la casa a un precio razonable?
No me puedo desvincular del proceso? Y se lo queda mi hermano.
En caso de subastar, subastarían las dos viviendas?

Quedo a la espera de vuestra respuesta.
Gracias por vuestra labor,

Saludos