¿Una perrita tímida como mejoro la confianza?

Hola tengo una perra de 2 años que es tímida pero no con las personas con las cuales es muy cariñosa, pero en cambio si es tímida con otros perros ; ¿Qué puedo hacer para mejorar su confianza? Porque llego un nuevo cachorro a mi casa y ella se comporta tímida con el . GRACIAS !