¿Tengo un amante y no se que hacer?

Hola estoy casada desde hace 8 anos, y yo era feliz pero a los 4 anos me di cuenta que mi esposo tenia una amiga con la que hablaba más de lo necesario en fin lo disculpe y en mi vida apareció mi ex, al cual lo mire y me di cuenta que ya no sentía nada por el . El tiempo paso y a mi esposo le encontrado por algunas ocasiones con amigas el me aseguraba que nunca paso nada pero bueno yo le perdonaba y ya quedaba en el olvido. Tenemos 3 ninos uno de 8 y gemelos de 3 anitos. El ha sido un hombre nada detallista o ni siquiera preocupado por mi Yo trataba se ser lo mejor pero en el fondo siempre sentía que el se aberganzaba de mi o no se que pero sin embargo así lo quería y pensaba que con el amor que yo le tenia era suficiente para los dos, poco a poco la relación se iba terminanado y para esto comense hablar con un amigo y poco a poco me iba enamorando de el, el problema es que el también esta casado lo de nosotros salio a relucir y lo negamos pues era amigo de mi esposo. El problema es que antes que nos cacharan llevavamos 5 meses saliendo los cuales has sido los más bellos de mi vida pero desde que se entero mi esposo todo ha sido difícil pues decidimos terminar pero no lo hemos logrado siempre regresamos a lo mismo. Ahora es mucho más difícil pues antes el me decía que no le importaba su esposa y yo miraba como el era con ella, pero decidieron regresar al igual que yo y mi esposo, pero a mi me fue muy mal pues el mal trato de mi esposo fue un tormeto ahora ya me separe pero el no, el sigue con ella y conmigo y la verdad hay días en los que estoy bien decidida a terminar definitivamente y tratar con mi esposo pero al hacerlo me arrepiento y regreso con el. A lo de mi esposo no se que hacer pues el dice que nunca me va perdonar y aunque aveces estamos bien el no cambia y empiezo otra vez a sentirme mal. Por que pienso en mis hijos y en todo lo que perdí, se que uno no tiene que pensar en lo material pero antes les ofrecía a mis hijos un hogar y ahora ni eso.