¿Cómo puedo educar a mi hija para que no sea desafiante y obedezca tanto a su padre como a su madre?

¿A ver por donde empiezo tengo 2 niñas de 3 añitos y otra de 21 meses resulta que la mayor tiene mucho temperamento y acaba desafiándome lo dice con la mirada me contesta de malas maneras intento razonar con ella pero a mi no me hace caso a mi marido si y lo que no quiero es que la pequeña tome ejemplo de su hermana que puedo hacer?