No logro la erección de mi pene sin masturbarme. No tengo impotencia ni problemas físicos

Me parece que con lo que haces, estas agravando la situación. Si estando con tu pareja, no logras tener una erección, es por que tu cuerpo no percibe a la otra persona como fuente de placer, sino que espera obtener ese placer de tus manos. Al masturbarte, lo que estás haciendo es reafirmarle a tu cuerpo que lo único "sabroso" es el placer que tú te puedes proporcionar a ti mismo y no el que otra persona te pueda dar.
Para cambiar eso, la respuesta es obvia. Deja de masturbarte un rato. Sé que debe ser difícil, pero con un poco de disciplina se logra. Así, tu cuerpo empesará a estar deseoso de placer y se va a abrir a nuevas posibilidades.
El siguiente paso, necesita de la firme voluntad tuya y de tu pareja. También se necesita mucha paciencia y sobre todo no frustrarse ya que ciertamente no va a dar resultado a la primera.
Cuando estés con tu pareja y no tengas erección, tu pareja puede empezar a masturbarte tanto con su cuerpo (pechos, glúteos, etc.) o con sus manos y boca. Así, tu cuerpo se va a ir acostumbrando a recibir placer de tu pareja. Con paciencia y dedicación, llegará el momento en que al solo ver a tu pareja obtengas una buena erección y cuando la tengas... te lo dejo a tu imaginación.
Espero que esto te ayude. Si necesitas algo más, sólo tienes que escribir.