¿Corro peligros debido a leves penetraciones de mi novio? Temo quedar embarazada

Hola.. Siento mucho moléstale pero tengo una gran duda, soy una chica de 28 años, tengo una pareja con el cual en un par ocasiones he tenido sexo, pero no completamente, o sea no en una cama con todo y todo si no que en cuestión de segundo en una pinada un rapidin como le dicen aquí pues tengo muchos temores.
Bien mi pregunta es la siguiente: que mis periodos menstruales los tres últimos fueron: el 15 de mayo, 13 de junio y el último el 10 de julio, pues resulta que el día 23 el sedujo y logro penetrarme como por un minuto aproximadamente, yo tenia el mis cálculos que no lo podía hacer me moleste el lo retiro y me uso un condón, pero la verdad que tengo mucho miedo.. Pues no deseo tener un bebe en este perdió, quisiera saber su Opinión, ¿estaré corriendo algún peligro? ¿Qué puedo hacer para evitarlos? Tengo muchos temores, yo le pregunte y el me dijo que él no estaba sintiendo nada y que en ningún momento expulso nada de su pene pues fue poco tiempo el que logro entrar
Favor de contestarme urgentemente
La verdad que mi gran preocupación se debe a que siento un poco de malestar en los senos no se, me pican los pezones y por ratos como que me dolieran un poco de a cuerdo a que los tres últimos fueron: el 15 de mayo, 13 de junio y el último el 10 de julio, y el 23 de julio la metida de pata cuendo considera usted que me debe bajar mi perido.. Gracias por responderme lo más pronto posible.
Mil Gracias