Tengo una duda si puedo quedar embarazada

Hola sabes tengo una duda que me esta matando lo que pasa es que mi novio y yo tuvimos un roce ya que su pene roso con mi vagina pero el lubrico y yo no y en si no hubo penetración yo supongo que se debe a que su pene no pudo entrar por que yo no lubrique pero quisiera saber si puedo quedar embarazada por fis contesten me urge saber...!

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