¿Embarazo sin penetración?

Hola, mira sabes que estuve leyendo por lo preocupada que estoy preguntas que se hacen en esta página.. La cosa es que tengo 16 años y con mi pololo hace unos meses simulamos tener sexo con ropa interior pero el lunes que paso 14 de diciembre me penetro pero no todo ya que me dolió mucho como era "mi primera vez" así que le dije que no y continuamos con ropa interior, el no eyaculo ni nada, ¿y ahora tengo miedo si existe un embarazo por impregnación?, mi regla del mes pasado fue 27 y tuve con mi pololo el 14 ya mencionado antes
por favor espero que me ayudes y me puedas responder la pregunta, gracias :)