¿Hay riesgo de embarazo por penetrar con un dedo la vagina de mi novia?

Hola. Bueno el tema es así, estabaos jugando con mi pareja, y ella se fue al baño... Yo note que tenia liquido preseliminar y lo saque con mi dedo y luego lo pase por la sabanna boxer.. Al rato mi pareja vuelve y nos besamos y luego comencé a masturbarla, ¿puede ser que allá quedado embarazada? ¿Sabiendo qué estaba en sus días fértiles?