Puede haber embarazo sin contacto genital ?

estuve con mi novia, pero jamas hubo contacto entre nuestros genitales ... Ambos nos estábamos masturbando y hubo un momento en el que estaba encima de ella . Aun masturbándola .. Y sentí que salio liquido preseminal de mi pene ,, no fue eyaculación . Solo fue liquido preseminal y es muy poco probable de que haya caído en su vagina por que estaba mas o menos a 30 centímetros arriba de ella ,, en ese momento ella no me masturbaba , mi pregunta es solo para saber las posibilidades de que haya un embarazo de esta manea ....
una de mis preguntas son ,, Puede haber embarazo sin contacto genital ,, ???