Con roces puedes quedar embarazada

Una pregunta el dia de ayer mi novio y yo estuvimos apunto de hacer el amor estabamos desnudos lo que me preocupa es k huvo roces de su pene con mi vagina nos dimos cuenta que los dos estabamos mojados pero el se subia su boxer cuando yo me acercaba a el, nos masturbamos pero varias veces el toco su pene y luego me tocaba a mi, yo lo masturbe pero cuando lo hice senti mi mano mojada solo la limpie y segimos pero huvo mas roces y nos tocamos mas veces tengo miedo d aver quedado embarazada NO HUVO EN NINGUN MOMENTO PENETRACION es posible porfavor ayudame nose qe hacer espero tu respuesta gracias. Linda tarde