¿Puedo embarazarme con liquido preseminal?

Hola, lo que paso fue que estaba masturbando a mi pareja y creo que quedo un poco de liquido preseminal en mi mano después el se fue al baño a lavarse las manos, se demoro un buen tiempo y cuando el volvió me toque mi vagina, pero solo lo toque, no introducí ningún dedo y creo que estaba en mis días fértiles, no lo sé, no hubo penetración ni eyaculación en mi.
Tengo miedo por favor, ¿puedo embarazarme de tal manera?