La colonización española de América comenzó en 1492 y perdimos las colonias se perdieron totalmente en 1898. Durante todo ese periodo se dieron estribos muy diferentes, pero me centraré en los más importantes.
Los caballos y la pólvora fueron los dos factores con los que contaron los españoles para colonizar los imperio inca y azteca. En ese periodo, el tipo de estribos era variado.
En la época de los reyes católicos, los estribos para los caballos eran de tipo media luna. Cubrían el pie casi en su totalidad y podían ser de metal, para las personas pudientes y de madera para el campesinado.
http://mmedia.anuntis.com/ARG/2008/03/29/28696284/65383420.jpgUn tiempo después, comenzaron a utilizarse otros más ligeros. También de metal y usado generalmente por las clases altas. Son parecidos a una mezcla entre los estribos de tipo inglés actuales y los de tipo vaquero.
http://www.pasionecuestre.com/wp-content/uploads/2008/01/estribos.jpgPara ilustrarlo mejor, te dejo dos fotografías de obras pictóricas. Una de ellas, del Cardenal Mendoza, español y muy bien considerado por la corte española. La otra es de una obra de Tiziano, es un retrato ecuestre de Carlos I, Rey de España de 1516 a 1556.
http://www.bhsc.uva.es/images/cardenal.jpghttp://www.legadoandalusi.es/legado/contenido/rutas/1024/TIC00018.jpgAsimismo, este tipo de estribos tuvo una variante que se dio más en las colonias, que fue el estribo de campana. Es singular y también te dejo un par de fotos de este tipo de estribos bastante antigüos.
http://img.deremate.com.ar/user/images/2003/20032193.jpghttp://img.deremate.com.ar/user/images/imgextra/2003/20032193_2.jpghttp://img.deremate.com.ar/user/images/imgextra/2003/20032193_3.jpghttp://img.deremate.com.ar/user/images/imgextra/2003/20032193_4.jpgAquí tienes también algunos dibujos de la época, para que te ilustren un poco mejor.
Por último, te dejo un dibujo posterior, para que veas que también se dio el tipo puramente inglés.
http://www.kenter.com/laequitacion/historia/postura.jpgSe que no es mucha información, pero espero que te ayude.