Empresa sin cotizar seguridad social

Buenas tardes, te comento el caso par ver que pasos dar para solicitar una reclamación por una empresa que no cotizo por mi madre durante 7 años la dio de alta y al día siguiente de baja y se mantuvo trabajando alrededor de 7 años ininterrumpidamente, el tema de esto es que se ha enterado de esto ahora, en el momento de ir a pedir una ayuda, ya que esto fue hace unos 25 años de la relación laboral, aunque ella conserva todas y cada una de las nóminas y en la seguridad social dicen no tener constancia nada más que de otros 4 años que trabajo entre otras empresas, el tema es si se puede hacer algo a día de hoy y que pasos poder dar.
Un saludo, muchas gracias por adelantado