¿Cómo autónomo tengo derecho a indemnización?

Hola, somos 3 trabajadores en una C.B., que tenemos el 100% de nuestro trabajo desde hace mas de 26 años para la misma empresa, la cual en estos últimos años ha estado quitándonos trabajo, bajando el precio que nos pagaba, obligándonos a incluir el transporte y comprarnos un camión no solo sin subir el precio de nuestro trabajo, sino bajándolo, y actualmente apenas nos da trabajo, se lo esta dando a otros con los que no podemos competir ya que nosotros tenemos todo legal...vamos a tener que darnos de baja 1 o dos porque no podemos asumir los costes, y para colmo lleva casi 5 meses sin pagarnos.

Que podemos hacer? Tenemos derechos? Si cierra que hacemos? Un saludo