¿Cómo funcionan los contratos de voluntariado?

Buenas tardes:

Dentro de poco tiempo pondré en marcha un pequeño proyecto en el que tendré que contratar a varias personas para la realización del mismo. He estado mirando varias formas de contratación pero casi todas se salen del presupuesto. He visto que existe algo llamado contrato de voluntariado y me gustaría saber como funciona.

Muchas gracias de antemano a los Expertos.

Un saludo