Mi contrato es de una empresa S.A y me utilizan también en una S.L

Buenas mi contrato de trabajo me pone que la empresa la cual me tiene contratada es de sociedad anónima , pero en ocasiones también me cambian para hacer servicios con el nombre de la misma empresa pero siendo de sociedad limitada , la respuesta que me da la empresa es que una es dueña de otra ,con lo cual si que nos pueden cambiar a su merced de hacer trabajos de s.a a s.l , mi pregunta es si esto es legal siendo dos empresas con nif diferentes aunque se realicen las mismas funciones ,gracias