¿Cómo redactar una carta de despido del servicio doméstico por mutuo acuerdo?

Tengo contratada a mi madre como servicio doméstico, para cuidar a mi hija. Le hice contrato escrito y cotizo en la seguridad social. Ahora hemos llegado al acuerdo de que quiere que la despida por motivos de salud. ¿Cómo redacto la carta de despido?. También quisiera saber si tiene derecho a prejubilarse. Tiene 57 años y 15 años cotizados a la seguridad social. Anteriormente trabajó en fábricas, hoteles, cuidando ancianos...Gracias un saludo.