¿Que pasos tengo que seguir para solicitar una incapacidad laboral estando en paro'

Hola actualmente me encuentro en situación de desempleo. Desde hace años vengo arrastrando una artrosis bilateral de grado II en ambas rodillas. Por mi trabajo es imposible no flexionar las rodillas así como estar durante toda la jornada laboral de pie, lo que me provoca dolor, hinchazón y liquido . Según todos los traumatólogos que he consultado este problema no se me va a quitar ni aunque me operen ya que las prótesis de rodilla con mi edad (57 años ) no las ponen y aunque me las pusieran no podría ejercer mi actividad laboral ya que estas prótesis son para llevar (según palabras del traumatólogo) una vida tranquila sin forzar las piernas. El especialista me ha propuesto que solicite una incapacidad laboral permanente, ofreciéndose a hacer un informe para la inspección medica. Mi pregunta es que pasos tengo que dar yo para solicitarla estando cobrando el desempleo. ¿Tendría que ir a pedir la baja al medico de cabecera y pasar después a la inspección medica y de allí a un tribunal de valoración? O ¿Tendría que ir yo al INSS a solicitarla personalmente? ¿Donde tendría que llevar los partes de baja? ¿Seguiría cobrando el paro?. Le agradecería que me informara de los pasos a seguir. Gracias por su atencion