Reclamar indemnización tras obtener incapacidad

Mi caso es el siguiente:

Hace años trabajé en una empresa y estando de baja por enfermedad fui despedida, no reclamé porque no me encontraba en mis plenas condiciones; había tenido anteriormente crisis psicóticas y tuve una recaída; después de años de evolución de la enfermedad me han reconocido una incapacidad permanente total; ¿podría abrirse el plazo para reclamar indemnización por despido improcedente o nulo considerando que las secuelas ahora están consolidadas?.

Gracias de antemano.