Trabajar en otra cosa sin dar de alta en autónomo

Hola. Estoy trabajando por las mañanas en artes gráficas y quiero hacer otra cosa por la tarde. Puedo montar una empresa pero sin darme de alta en SS ya que lo estoy por cuenta ajena???. Por ejemplo hacerlo solo en hacienda como IAE. El xaso es que quiero hacer cosillas pero no podría ser autónomo, quiero hacer todo legal pero ahorrarme todo lo que pueda. Gracias