Es cierto que una empresa no te puede obligar a hacer horas

buenas, ya desde hoy no trabajo en esta empresa, pero me gustaría saber un poco de mis derechos, para que en la siguiente no me tomen el pelo:

¿es cierto que una empresa no te puede obligar a hacer horas?, por ejemplo, trabajaba en el aerop. Y hacia mis 8 horas y a veces nos teníamos que quedar una hora y media mas porque el ultimo vuelo se atrasaba, es cierto que, aunque no me renueven por hacerlo, me puedo negar a hacer mas horas de las que me corresponden? Que no me pueden obligar a quedarme vamos..

Luego dos días a la semana íbamos a hacer los ingresos de la tienda al banco, con nuestro coche, así que teníamos que ir al trabajo, recoger el ingreso y volver a irnos.. Y no nos pagaban el transporte ni nada.. Es legal hacer eso??

Muchas gracias y un saludo