Cubriendo baja por riesgo en el embarazo y se me finaliza y no quiero renovar

Hola!! Tengo una duda...estoy trabajando en una empresa con un contrato de baja por riesgo de embarazo y se me finaliza ahora. Normalmente la empresa da las bajas de maternidad a la misma persona pero yo no quiero seguir. Cuando la mujer que estoy sustituyendo de a luz la empresa suele mandarte al paro y al día siguiente te cogen con la baja de maternidad. Si les digo que no quiero renovar tengo derecho a paro??? Tengo que avisar antes?? Gracias.