Cómo pedir que me eximan de una tarea dentro de mi departamento por enfermedad

Quiero pedir a Recursos Humanos una modificación de las tareas dentro de mi mismo departamento , ya que para algunas tengo dificultades para su realización. ¿Cómo puedo pedirlo? ¿ Tengo que presentar informe médico?

Gracias.

Atentamente