¿Puedo cambiar dias de trabajo con compañeros?

Buenos días, quiero cambiar mi dia de trabajo con un compañero de la misma categoría para así poder descansar la próxima semana tres días en vez de dos.
¿Debo comunicar el cambio a la empresa?
¿Tienen la obligación de autorizarlo?
¿Con qué tiempo de antelación debo hacerlo?
Gracias.