Que tengo que hacer para Solicitar la guarda y custodia de mi bebe teniendo en cuenta que soy solter

Buenas, me gustaría que me informaseis que debo hacer para solicitar la guardia y custodia de mi bebe teniendo en cuenta que soy madre soltera ,que estoy viviendo con mis padres y mi pareja vive lcon sus padres pues hace mucho que no tiene trabajo.

yo si trabajó pero sólo media jornada.

el solicitar la guardia y custodia es para poder acceder a una vivienda de proyección oficial para mi hija y para mi.

muy agradecida de antemano y espero recibir ayuda pues no dispongo de dinero para acudir a un abogado.

mil gracias