Contratar a tu padre

Buenas tardes tengo una amiga que es abogada autónoma con despacho propio y quiere saber si puede contratar a su padre como su chófer. Así de este modo su padre que ya es mayor y está en paro podria ir cotizando a la Seguridad Social. ¿Se podria hacer y qué coste puede suponer a su hija fiscalmente o de Seguridad Social?? Gracias.