¿Puede despedirme mi empresa y luego contratarme como autónomo?

Tengo una enfermedad, de forma que estoy de baja de cuando en cuando.

Dos empresas me han despedido ya, y a continuación me ofrecían trabajar como freelance, pero lo descarté.

Ahora estoy en una situación similar, pero la empresa me comenta que no podrían contratarme como freelance si me despiden, por tanto, me sugieren que me dé de baja.

Si hago esto, pierdo mi derecho al paro (y a pagar Autónomos con ello), pero a cambio prometen contar conmigo para futuros proyectos.

¿Algún consejo?