Baja laboral después de 2 años

Hace dos años sufrí una meningo encefalitis herpética, en resumen, un daño cerebral con deterioro cognitivo con lesión temporal izquierda, esto me impide acordarme de nombres propios, comunes, palabras....... Mi trabajo es comercial desde hace 25 años.

Estuve 4 meses de baja y pedí el alta voluntaria para seguir trabajando e intentar recuperarme, pero no ha sido posible.

Fui al tribunal medico de forma voluntaria y me dijeron que no había pasado tiempo suficiente. Para poder valorarme.

Yo me encuentro mal mi empresa, me dicen en ella que pida la baja medica, ya que no realizo bien mi trabajo y estoy dando problemas comerciales.

¿Cuanto tiempo puedo estar de baja? Y si tendré derecho a una pensión de incapacidad o discapacidad laboral. Tengo 53 años y 33 años cotizados a la seguridad social.

Espero sus respuestas. Saludos