¿Es válido un contrato de prestación de servicios sin fecha de finalización?

Hola buenas tardes,

Me gustaría que me informaran sobre el estado de un contrato. Soy trabajador autónomo que presta servicios a otras empresas. Firmé un contrato por prestación de determinados servicios en el que no consta la fecha de finalización. En el contrato pone que pagan en el intervalo de 90 días, no habiéndolo respetado nunca ya que desde 2011 (fecha del contrato) han pagado mínimo a 110 días. ¿Este contrato hubiese quedado invalidado desde ese momento a pesar de haber seguido prestándoles mis servicios?

Gracias