Como dejar el trabajo?

Hola, llevo 6 años en una empresa que consta de 3 ramas de trabajo, y yo me encargo de llevar todo lo relacionado a una de ellas, todo ha ido bien pero de una temporada a esta parte, el trabajo para el que yo estoy contratado, ha descendido drásticamente, hasta el punto de pasarme la mayor parte de la jornada laboral sin hacer absolutamente nada, mas que esperar a que venga algo de trabajo.
He hecho propuestas para innovar, para abrir nuevas vías de trabajo, pero ninguna se lleva a cabo y la empresa se limita a esperar que llegue trabajo.
Llevo un tiempo planteándome que me gustaría rescindir el contrato con la empresa para poder emprender y montar mi propio negocio, para ello me convendría que la empresa me despidiese por disminución de ventas, reducción de facturación, o como se tuviera que exponer, cobrar la indemnización mínima y tener derecho al paro, para poder solicitarlo en pago unificado y poder emprender como autónomo.
¿Cual seria la mejor manera de hacerlo?