Trienios en la administración

Actualmente tengo un contrato laboral en la Comunidad de Madrid donde presto mis servicios desde hace tres años, anteriormente presté mis servicios también como contratado laboral en la administración del estado durante seis años
Podrían decirme si existe base legal para que me reconozcan en la Comunidad de Madrid mi
antigüedad en la administración central y reclamar el abono de los trienios
muchas gracias