Puedo cobrar el seguro colectivo por contingencia común

estando trabajando me rompí las rodillas, menisco y ligamento,,,la empresa no quiso coger el accidente por lo que actualmente esta en espera de juicio, por lo que ahora esta contingencia es común.despues de 12 años fijo,a los 7 meses estando de baja por la misma enfermedad la empresa me despide. Y a los 5 meses la inspección médica me propone y concede una incapacidad permanente total, siguiendo con la misma contingencia.
Bien por mediación de amigos me dicen que tengo que reclamar al seguro de la empresa la indemnización por IPT ,a lo que ellos me facilitan los datos del seguro y este me responde que no me pagan porque la fecha que se dicto la resolución yo ya no pertenecía a la empresa por lo que estaba asegurado, mi abogado dice que tengo derecho a coger la indemnización, porque en el dictamen pone fecha de inicio de la baja desde 7 meses atrás al despido por lo que SI pertenecía a la empresa.
Ante este dilema de seguro y abogado mio, no tengo claro si denunciar en los juzgados porque no tengo economía para soportar un siete en el caso de perder; iría si supiera que tengo razón y es solo una artimaña del seguro para alarga